Un cynique publicitaire fait la connaissance d’un vieux cordonnier espagnol prétendant être Don Quichotte. Au fil de leurs délirantes aventures, l’un et l’autre sont confrontés au failles du passé, dont la réalisation d’un film qui a bouleversé à jamais les espoirs d’un petit village espagnol. Un film généreux, fougueux, par lequel Terry Gilliam revendique clairement son statut d’auteur.